为调查研究和展示忠清北道地区的文化遗产，为通过各种教育活动重现中原文化特色，1987年10月30日国立清州博物馆正式开馆。

清州博物馆坐落在风景秀丽的牛岩山东侧山脚。由韩国著名的建筑家师金寿根先生设计，是韩国现代建筑史上的一座纪念碑。其屋顶独具特色，高度较低，但线条刚劲有力，与周围的山坡遥相呼应，浑然一体，是韩国各地的博物馆中最优美的博物馆之一。

常设展厅陈列有2300件在忠北地区出土的从旧石器时代到朝鲜时代的文物，供人们了解忠北的历史和文化。户外复原并展出镇川郡石壮里遗址、百济时代冶铁炉、清州龙潭洞遗址以及统一新罗古坟。而且每年举办各种主题的特展和巡回展。

此外，还举行“博物馆研究课程”、“博物馆家庭音乐会”、“工艺教室”等社会教育活动和文化活动。

2004年10月8日开放的综合文化空间-“清明馆”设有“儿童博物馆”、企划展览室，设备先进的礼堂以及自助餐厅等，为市民提供休息空间和体验更丰富的文化的机会。

国立清州博物馆作为地区中枢文化机构，为继承和保护传统文化，为增加市民享受文化的机会，为搞活文化活动，做出了很大贡献。