忠清北道是没有海洋的内陆地域，因南汉江与锦江流淌而形成了盆地和山间地形, 这种环境对忠北旧石器时代文化起了很大的影响。

旧石器时代人们靠狩猎和采集为生，过流动生活，住在江边的临时营地或者洞窟里。 忠北地区因受到大河川和石灰岩地形的影响，旧石器时代的遗迹很多。

清原芦岘里、丹阳岛潭里、艾谷里遗迹是具有代表性的旧石器遗迹，出土了人骨、石器、骨角器、动物化石等能够复原当时文化和自然环境的考古学资料。

新石器时代文化的特征是竖穴居住和定居生活，土器和磨制石器的使用，以及农耕生活的出现等。忠北的主要新石器遗迹有清原双清里遗址、忠州早洞里遗址、丹阳上时里遗址等。

特别是丹阳上时里遗址出土的贝轮，表明了与海岸地区的交流，清原双清里遗址的农耕石器，则反映了中部内陆地区新石器时代末期的农耕生活。

在青铜器时代，聚落的共同体生活开始，而经济的基础是农耕。 主要使用无文土器和磨制石器，但青铜器是特权者权威的象征物。 居住形态主要是竖穴居住，墓葬包含支石墓、石棺墓、石椁墓、土圹墓、瓮棺墓等。

忠北的重要青铜器时代遗迹分布在锦江流域的丘陵地带和南汉江流域的沖积地带，如清州龙岩洞、忠州早洞里、清州凤鸣洞聚落遗址和堤川黄石里支石墓等。 清州飞下洞遗迹展现出公元前四世纪左右韩国式铜剑文化的一个特征。