忠清北道は海のない内陸地域で、南漢江と錦江が流れる盆地山間地形であり、このような環境は忠北の先史文化に多くの影響を与えた。旧石器人は生業として狩猟と採集を営み、移動しながら生活し川辺の小屋や洞窟などに住んだ。忠北地域には大きな河川と石灰岩地帯が多くその影響で、数多くの旧石器遺跡が見られる。

清原蘆峴里․丹陽島潭里․艾谷里遺跡は代表的な旧石器遺跡で、人骨․石器․骨角器․動物化石など当時の文化と自然環境を研究するための貴重な資料が多数発見されている。

新石器時代の文化的特徴は竪穴式住居址、定着生活、土器と磨製石器の使用及び農耕生活の開始である。清原双清里遺蹟․忠州早洞里遺蹟․丹陽上時里遺蹟などは忠北の主要な新石器遺跡である。

特に丹陽上詩里遺跡から出土した貝輪は海岸地域との交流を物語っており、清原双清里遺跡の農耕石器は中部内陸地域の新石器時代末期の農耕生活を物語っている。

青銅器時代には集落を形成して共同生活をし、経済的基盤は農耕であった。主に無文土器と磨製石器を使用し、青銅器は権威の象徴であった。住居形態は主に竪穴式住居であり、墓としては支石墓․石棺墓․石槨墓․土壙墓․甕棺墓などがある。

忠北の主要な青銅器時代の遺跡は、錦江流域の丘陵地帯と南漢江流域の沖積地帯に分布しており、清州龍岩洞․忠州早洞里․清州鳳鳴洞の住居址や堤川黄石里支石墓などがある。一方、清州飛下洞遺跡は、紀元前４世紀頃の韓国式銅剣文化の特徴を示している。